聯合國永續發展大會（以下簡稱 Rio+20）產出文件《我們想要的未來》以強制規定設立一個開放的工作小組，研擬一系列永續發展目標（以下簡稱 SDGs），供給聯合國大會在第 68 屆大會中討論及採取適當動作。該文件亦為概念化提供基礎，Rio+20 使命包括：
SDGs 在西元 2015 年後跟聯合國的發展議程連貫及整合。
- 消除貧窮是今日全世界所面臨的最大全球挑戰，也是永續發展所不可缺少的一個要件。Rio+20 的這個成果重申解救人類脫離貧窮與飢餓是當務之急的一項使命。
- 消除貧窮，開發永續模式的耗用與生產，保護及管理社經基礎的自然資源，是永續發展的最高目標，也是永續發展不可缺少的要件。
- 人是永續發展的核心，就這一點，Rio+20 承諾營造一個公平、公正且包容的世界，並致力合作，以促進永續且包容的經濟成長、社會發展與環境保護，因而造福所有的人，尤其是孩童、青少年及下一代，而沒有任何的歧視，例如年齡、性別、殘障、文化、種族、人種、祖國、移民身分、宗教、經濟或其他身分地位。
- 永續發展目標公開工作小組（以下簡稱 OWG）亦重申里約環境暨發展宣言（以下簡稱 Rio 宣言）的所有原則，包括共通、但不同的責任，如該宣言的原則 7 所載。
- 它亦重申全面落實下列的使命：Rio 宣言；二十一世紀議程（以下簡稱 Agenda 21）；進一步落實 Agenda 21 計畫；全球高峰落實永續發展計畫（約翰尼斯堡行動計畫）；約翰尼斯堡永續發展宣言；小島嶼開發中國家（以下簡稱 SIDS）永續發展行動計畫（巴貝多行動計畫）；模里西斯 SIDS 永續發展行動計畫進一步實施策略。此外，它亦重申全面落實：西元 2011-2020 開發最落後國家動作計畫（伊斯坦堡行動計畫）的使命；阿拉木圖(Almaty)行動計畫：在新全球架構內解決內陸開發中國家的特別需求，以實現內陸及過渡開發中國家的跨境運輸合作；非洲開發需求政治宣言；非洲發展新夥伴計畫。它重申重要聯合國會議與社經環境高峰會議的承諾與使命，包括聯合國千禧年宣言、西元 2005 全球高峰成果、蒙特雷國際發展融資會議共識、杜哈發展融資宣言、全體高層出席之千禧年發展目標（以下簡稱 MDGs）大會會議的成果書、國際人口暨發展會議行動計畫、國際人口暨發展會議行動計畫的進一步實施重要動作、北京宣言、行動平台，以及它們的檢討會議的成果書。西元 2013 年 9 月特別事件的成果書追蹤了MDGs 的努力，重申研擬西元 2015 年以後議程的決心。國際遷徙暨發展高層對話宣言重申對遷徙與發展的承諾。
- Rio+20 重申遵循聯合國憲章的宗旨與原則的必要性，對國際法與它的原則展現高度的尊敬。它重申自由、和平、安全及尊敬人權的重要性，包括發展權、享受適當生活品質的權利（包括糧食與水）、法理、良善治理、性別平等、女權，以及發展民主公平社會的全面承諾。它亦重申世界人權宣言的重要性，以及其他國際人權文件與國際法律。
- OWG 強調全球的氣候變遷，呼籲各國合作，參與有效及適當的國際行動，以迅速減少全球溫室氣體排放。它重申聯合國氣候變遷架構公約規定簽約國應保護氣候系統，在平等的基礎下，依據它們共通、但不同的職責與能力造福現今及下一代人類。它語重心長提到簽約國在西元 2020 年以前全球每年溫室氣體排放減量與排放路徑的承諾，以讓全球平均溫度的增加值低於 2℃或 1.5℃。
雖然高於工業化之前的溫度，但它重申聯合國氣候變化綱要公約（以下簡稱UNFCCC）的最終目標是穩定大氣中的溫室氣體濃度，避免對氣候系統造成人為干擾。
- 地球與它的生態是我們的根本。“地球之母”是若干國家與地區的共通表達，我們注意到某些國家承認在永續發展的促進上，大自然的權利。Rio+20 強調為了讓目前與未來世代的社經與環境需求達到公平的平衡，必須促進跟大自然的和諧。它承認全球的大自然與文化的多元性，瞭解所有的文化與文明都對永續發展有所貢獻。
- 每個國家都面臨永續發展的具體挑戰。最弱勢的國家，尤其是非洲國家、開發最落後國家、內陸開發中國家，以及小島開發中國家，面臨特別的挑戰。處於衝突局勢的國家亦需要特別注意。
- Rio+20 重申加強國際合作的承諾以處理所有的國家解決永續發展的挑戰，尤其是開發中國家。在這方面，它重申經濟穩定、持續經濟成長，社會公平與環境保護的必要性，且在同時必須提升兩性平等、女人的能力、就業機會平等，孩童的保護、生存和能力發展和透過教育以開發孩童的潛力。
- 每個國家都對自己的社經發展承擔主要責任，國家政策、本國資源與發展策略的角色重要性多次強調也不為過。開發中國家需要進一步的其他資源來實現永續發展。我們需要大幅動員來自形形色色的來源的資源，需要有效運用融資，以促進永續發展。Rio+20承認振興全球永續發展合作以及動員必要資源的承諾與重要性。
跨政府永續發展融資專家委員會的報告將針對永續發展融資策略提出選擇方案。西元 2015 年 7 月的第三屆國際發展融資會議的具體成果將評估蒙特雷共識與杜哈宣言的實施進展。國家與國際的良好管理與法規攸關永續的、包容的及公平的經濟成長、永續發展，以及貧窮與飢餓的消除。
- Rio+20 重申每個國家依據自身的情況與要務都各有不同的方法、願景、模型與工具可用來實現它的永續發展，而這正是我們的最高目標。
- 要實現永續發展目標，有賴全球合作，以及政府、民間社會、民營產業與聯合國體系的積極參與。強健的實施檢討機制攸關永續發展目標的成功。聯合國大會、聯合國經濟與社會理事會（以下簡稱 ECOSOC）系統與高階政治論壇（以下簡稱 HLPF）在這方面扮演了重要角色。
- Rio+20 重申採取進一步有效措施與行動、遵守國際法規、全面消除殖民及外人佔領區內人民自主障礙的重要性。這些障礙仍然繼續影響他們的社經發展與環境，不符合人類的尊嚴與價值，必須予以消除。
- Rio+20 重申依據聯合國憲章，這不可解讀成鼓勵或授權對任何國家的領土完整性與政治獨立性採取挑釁動作。它需要採取進一步有效動作與措施，遵守國際法規，消除障礙與限制，強化支援，滿足受到恐怖主義影響與複雜人道急迫區內人民的特別需求。
- 為了監督永續發展的實施，重要的是必須改善資料與統計的取得性，包括有關國家的收入、性別、年齡、種族，人種，移民、身心障礙、地理位置以及其他有關特色，以支援永續發展目標的實施與監督。需要採取緊急步驟，以改善資料的品質、涵蓋性以及取得性，確保沒有任何遺落。
- 永續發展目標伴隨著細項目標，需要透過指標來進一步闡述，將焦點放在可測量的結果上。它們以行動為導向，為全球的性質，適用於每個國家。它們考慮不同國家的現實面、能力與發展程度，並且尊敬每個國家的政策與優先要務。在 MDGs 所建立的基礎上，它們嘗試完成 MDGs 未完成的工作，並且回應新的挑戰。對永續發展來說，這些目標構成不可分割的全球優先要務。目標被定義成全球所要實現的抱負，每個政府考量自己國家的情勢，依據全球目標設定自己國內所要實踐的國家目標。這些目標整合了社經與環境層面，並且承認在永續發展的實現上，他們之間的相互關聯性。
